[Katastr] Re: Katastr Digest, Vol 110, Issue 5

["Ing. Martin Raška"]

Dobrý večer,
mám pocit, že se názorově stále nemůžeme odrazit od opakování 
zaklínadel, jako je "multipath", zákryt apod. Stále však trvám na tom, 
že z parametrů, které jsou mi již během měření k dispozici, jsem schopen 
problém takového měření odhalit. Nechce se mi věřit, že bych se jako 
jediný geodet v republice za osm let práce s GPS nesetkal s problémem 
metrové chyby při dvou opakovaných (nebo nezávisle kontrolovaných) 
měřeních, kdy jsou *všechny* dostupné parametry v normě. A ač s tím tak 
plně nesouhlasím, děláme takovou kontrolu vždy (alespoň oměrkami k jiným 
bodům nebo zaměřením jiného nezávislého bodu ze stanoviska, určeného 
GNSS). Takových chyb (v řádech několika decimetrů) jsem dosáhl jen u 
série testovacích měření, kdy jsem záměrně vyhledával měření s 
nevhodnými podmínkami (vysoký HDOP+VDOP, vysoká hodnota RMS, nízké 
hodnoty SNR pro signály jednotlivých družic a další).

Problém deformace S-JTSK řeší zpřesněná globální transformace, která 
právě v několikastupňové transformaci po určitých sektorech řeší 
"dotransformování" na identických bodech do lokálně deformovaného 
S-JTSK. V případě tvorby lokálního transformačního klíče tento problém v 
zásadě řešit vůbec nemusíme (pokud jsme klíč vytvořili správně, ale 
pokud ne, ani opakované měření nám tuto chybu neodhalí).

Souhlasím s kontrolou jakéhokoliv měření, ale dokážu si představit, že 
takovou kontrolou by u měření RTK/GNSS mohly být např testy 
statistických hypotéz různých chybových parametrů i z jednoho měření. 
Rovněž si dovedu představit, že zaměřením 3 a více pomocných měřických 
bodů, z kterých dále měřím terestricky, dosáhnu stavu, kdy každý měřím 
při (i výrazněji) jiné konfiguraci a jistá nezávislost měření je i zde 
zřejmá. A to i přesto, že jsem je zaměřil všechny v průběhu např. 10 
minut. A co teprve případ, kdy změřím jeden bod pomocí družic GPS a 
druhý pomocí družic GLONASS nebo jejich kombinací? Nebo ještě 
extrémněji, co když každý bod zaměřím s použitím jiné sítě referenčních 
stanic? Domnívám se, že bych takovým způsobem krásně naplnil podmínku 
přílohy č. 9.8 o nezávislosti měření (stále předpokládám, že následně se 
na jeden bod postavím s totálkou a další dva použiji jako orientace), 
ale obávám se, že bych to např. inspektorovi hodně špatně vysvětloval. 
:-) Jak bych pak tedy asi uspěl s řešením, kdy při měření v jedné síti 
pouze s družicemi GPS selektivně pro každý pomocný bod (použití pro 
další terestrické měření) vyberu pro výpočet některé různé družice 
(některé budou samozřejmě shodné) a zcela evidentně tím docílím jiné 
konfigurace.

Problém asi vidím v tom, že ne každý je ochoten se šťourat v detailech 
toho či onoho měření a zkoumat, zda ten, či onen parametr je dobrý, 
horší, či nevyhovující. Je tedy asi jednodušší říct, že se vše měří 
dvakrát a sledovat jen jeden (a ne zcela přesný) parametr a tím je 
hotovo :-) Jen by mě zajímalo, jak to kolegové děláte např. mimo 
katastr, při zaměřování skutečného provedení stavby, kdy uprostřed polí 
a luk měříte liniovou stavbu (potrubí či kabely všelikého druhu) a hned 
za vámi ji buldozer zahrnuje ;-) A jak pak z takto zaměřené liniové 
stavby tvoříte věcná břemena na onu síť, aniž byste porušili ustanovení 
přílohy č. 9 ;-)

Jako zajímavou literaturu doporučuji např:

_Popis, jak probíhalo testování CZEPOSu a a sítě ByS na t:_
KOSTELECKÝ Jakub, ŠIMEK Jaroslav. Zpracování testovacích měření systému 
virtuálních referenčních stanic. ByS na t. Výzkumná zpráva 1036/2002, 
Geodetická observatoř Pecný, Ondřejov, 2002. Dostupné z WWW: 
<www.vugtk.cz/odis/sborniky/vyzk_zpravy/Vz_1036.pdf>.

KOSTELECKÝ Jakub, TARABA Pavel, JANEČEK Bohumil. Návrh technologie 
pro věření funkce a kvality produktů a služeb poskytovaných Českou sítí 
permanentních stanic pro určování polohy - CZEPOS. Vnitřní předpis ČÚZK 
[online]. Dostupný z WWW: <http://czepos.cuzk.cz/technologie.pdf>.

_Popis, kterak funguje globální transformační klíč, který vesměs všichni 
používáme:_
KOSTELECKÝ Jan, CIMBÁLNÍK Miloš. Převod souřadnic mezi ETRS-89 a S-JTSK 
pomocí globálního transformačního klíče. Geodetický a kartografický 
obzor. 2007, roč. 53/95, č. 12, s. 277-282. ISSN 0016-7096.

_Velmi hezký úvod do GPS, transformací, souř. systémů, a další:_*
*MERVART Leoš, CIMBÁLNÍK Miloš. Vyšší geodézie 2. 1. vyd. Praha : 
Vydavatelství ČVUT, 1999. 178 s. ISBN 80-01-01628-5. *
*(myslím, že dnes už se určitě najde i novější vydání)*

Pro anglicky čtení-schopné kolegy:*
_Popis, jak byl odvozen model geoidu pro ČR, který používá většina 
roverů GNSS pro transformaci do Bpv:_
KOSTELECKÝ Jan, et al. Quasigeoids for the Territory of the Czech 
Republic . Studia Geophysica et Geodaetica [online]. 2004, vol. 48, no. 
3 [cit. 2010-02-01], s. 503-518. Dostupný z WWW: 
<http://www.springerlink.com/content/m8t516065mx2qx80/>. ISSN 1573-1626.

_Postup, jak jsou počítány a zejména posílány korekce v sítích 
permanentních referenčních stanic pomocí RTCM__:_
WÜBBENA Gerhard, BAGGE Andreas. RTCM Message Type 59-FKP for 
transmission of FKP : Version 1.1. In Geo++ White Paper Nr. 2006.01, 
Garbsen, Germany [online]. Dostupné z WWW: <http://www.geopp.com/>.

WÜBBENA Gerhard, SCHMITZ Martin, BAGGE Andreas. Real-Time GNSS Data 
Transmission Standard RTCM 3.0. IGS Workshop 2006, Darmstadt, Germany 
[online]. 2006, 26 s.

  Dostupný z WWW: <http://www.geopp.de/download/gppigs06_rtcm_f.pdf>.

_Popis, proč je u geodetických měření lepší používat parametr RDOP a jak 
se počítá:_

YANG Xinyu, BROCK Robert. RDOP Surface for GPS relative positioning. 
United States Patents [online]. 2000, Pat. no. 6057800, s. 1-80. 
Dostupný z WWW: <http://www.freepatentsonline.com/6057800.pdf>.

_Vše o GNSS (od úplných základů až po velmi odborné věci), tuto knihu 
mám opravdu rád a čerpám především z ní:_
HOFMANN-WELLENHOF Bernhard, LICHTENEGGER Herbert, WASLE Elmar. GNSS -- 
Global Navigation Satellite Systems : GPS, GLONASS, Galileo, and more. 
1st edition. Wien: Springer Verlag Wien, 2008. 516 s. 
ISBN 978-3-211-73012-6.

nebo její starší verzi, kde se hovoří jen o GPS:
HOFMANN-WELLENHOF Bernhard, LICHTENEGGER Herbert, COLLINS James. GPS : 
Theory and Practice. 5th rev. edition. Wien : Springer Verlag Wien New 
York, 2001. 382 s. ISBN 3-211-83534-2.

Zdravím a všem přeji hezký večer,
Martin Raška.





------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <https://katastr.zememeric.cz/pipermail/katastr/attachments/20120830/1e5296e5/attachment-0001.htm>